汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转缸筒式柴油车机区分具体方法如下所述：

按另一个任务巡环的往返数分级：有四冲程和二冲程俩种。发电量静音机常有四冲程。

按待冷却形式分类整理：有冰冷式风和冷式哪几种。并网发电用静音机大多以水冷器式。

按进气方法几大类：有非增压（那自然吸气）式和增压式四种。

按汽缸生长率分类整理：有单缸、双缸和多缸柴油车机。

按气阀排列成进行分类：有直列式、V形、水平和对置式等。

按柴油车发动机机发动机发动机钻速比或火塞平衡车速归类：有快速路（校准发动机发动机钻速比要超过1000r/min或火塞平衡车速要超过9m/s）、中速（校准发动机发动机钻速比为（600-1000r/mm或火塞平衡车速为6~9m/s）和低速档（校准发动机发动机钻速比超过600r/min或火塞平衡车速超过6m/s）柴油车发动机机。

按的主要用途种类：有带发电用、货车用、过程机械设备用、拖拉机用、道轨轨道车用、船舶制造用、农运、坦克用和摩车用等柴油发动机机。

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